立体车库升降机在低于中问位置时处于过平衡状态，高于中问位置时处于欠平衡状态，移动车库这种平衡方法有利于电机的工作;当处于过平衡时，升降机构多余的力矩可以帮助电机启动，当处于欠平衡状态时，台面和锕坯重力产生的力矩可以帮助电机制动。平衡配重砣分析 液压升降机台面是利用配重砣来平衡的，配重砣是装在与台面支承杆相连的平衡粱上。 立体升降车库升降机机前机后两片液压升降机由拉杆保证其同步运动，由于曲柄连杆机构位于地坑中，工作环境恶劣，因此是维护的重点。曲柄连杆机构 曲柄连杆机构是由曲轴、连杆、主动侧摇杆、从动侧摇杆、拉杆组成。移动仓储电动机通过减速机把转矩传递给曲轴，连杆通过叉头瓦座与曲柄相连，最终带动摇杆运动。 摇杆的摆动带动液压升降机台面的升降。